Automobilka v německém Eisenachu byla založena již v roce 1896. Její majitelé i výrobky se často měnily. První vůz s označením Wartburg byl vyroben v roce 1899 podle licence Decauville. V letech 1900 až 1928 se vyráběly vozy se značkou Dixi. V roce 1927 se automobilka stala majetkem firmy BMW a až do války vyráběla vozy BMW. Název BMW Wartburg se objevil na jednom ze sportovních vozů v letech 1930 až 1931. Po válce byla obnovema výroba modelů BMW pod značkou EMW. Od roku 1950 byl vyráběn vůz IFA F9 (model vyvinula před válkou firma DKW) s dvoutaktním motorem. Jeho následníkem se v roce 1955 stal Wartburg 311. Posledním modelem byl Wartburg 1,3 s motorem VW. Výroba vozů Wartburg byla ukončena v roce 1991.