Českou strojírenskou firmu Walter založil Josef Walter roku 1898. Původně vyráběl jízdní kola, od roku 1902 motocykly. V roce 1908 postavil první tříkolku a od roku 1913 vyráběl automobily. Ve třicátých letech stavěla firma kromě vlastních vozů také automobily v licenci Fiat. Výroba automobilů byla ukončena v roce 1937, dále se firma Walter zabývala stavbou leteckých motorů. Po válce se ve firmě Motorlet Jinonice (dříve Walter) v letech 1946 až 1951 vyráběly motory a podvozky pro vůz Aero Minor.