Gabriel Voisin stavěl za první světové války letadla. Po ukončení války jeho firma Avions Voisin zahájila v roce 1919 výrobu
osobních automobilů. Vozy Voisin byly vybavovány tichými motory se šoupátkovým rozvodem systému Knight. V roce 1931 převzalo továrnu
Voisin belgické konsorcium a zahájili zde montáž modelů Imperia pro francouzský trh. Koncem třicátých let zakoupil společnost další majitel, který
zrušil výrobu šoupátkových motorů. Poslední vozy Voisin dostaly americké motory Graham s klasickým ventilovým rozvodem. Produkce
automobilů Voisin byla ukončena roku 1939.
Po druhé světové válce byla společnost Voisin znárodněna a v letech 1949 až 1957 postavili ještě několik malých čtyřmístných vozítek Biscooter.
Licence na jejich produkci byla prodána do Španělska, kde je vyráběli pod značkou Biscuter.
Předválečné modely jsou uvedeny pod značkou Avions Voisin.
