Gabriel Voisin stavěl za první světové války letadla. Po ukončení války jeho firma Avions Voisin zahájila v roce 1919 výrobu osobních automobilů. Vozy Voisin byly vybavovány tichými motory se šoupátkovým rozvodem systému Knight. V letech 1931 až 1934 vyráběl Voisin licenční modely Imperia. Koncem třicátých let byly poprvé použity motory s klasickým rozvodem vyvinuté americkou firmou Graham. Výroba automobilů Voisin byla ukončena roku 1939.
V letech 1949 až 1953 firma Voisin vyráběla ještě malá čtyřmístná vozítka Biscooter.