Roku 1943 vyrobili bratři Stránští svou první tříkolku Oskar. Po válce pak zahájili malosériovou výrobu. Roku 1950 byla výroba českých tříkolek Oskar převedena do družstva Velo Hradec Králové. V roce 1952 bylo výrobní družstvo přejmenováno na Velorex. Roku 1956 dostaly také vyráběné tříkolky označení Velorex. Tříkolky se dodávaly s dvoudobými motocyklovými motory ČZ a Jawa. Jejich výroba byla ukončena v roce 1971, celkem vzniklo více než 15 000 tříkolek, a přibližně polovina jich byla vyvezena do zahraničí. V letech 1971 až 1973 bylo vyrobeno ještě 1380 čtyřkolových vozítek Velorex. Roku 1973 byla výroba vozidel značky Velorex ukončena.