Francouzský závodník Michel Vaillant si nejprve založil vlastní závodní tým. Pak začal upravovat závodní vozy jiných výrobců, v roce 1997 upravil vůz Judd Porsche pro závody LeMans. Roku 1999 přestavil svůj první sportovní a závodní prototyp Vaillante Grand Defi. Těchto vozů bylo postaveno několik a byl pro ně vypsán okruhový pohár "3Com Stars". V roce 2002 firma Vaillante upravila závodní spider Lola Judd. V roce 2003 se jméno Vaillant objevilo na okruhovém speciálu Seat Toledo GT.