Rumunská firma TV dostala jméno podle rumunského národního hrdiny z doby turecké nadvlády, Tudora Vladimirescu. Byla založena v roce 1952 a původně se zabývala stavbou zemědělských strojů. V roce 1957 začala vyrábět autobusy a užitkové vozy. Některé z nich měly pohon všech čtyř kol. V roce 1990 byla firma přejmenována na Rocar, což je zkratka ze slov Romanese Car.