Anglický konstruktér Richard Trevithick (1771-1833) zdokonaloval parní stroj a jako první postavil vysokotlaký parní stroj, zatímco jeho předchůdci Thomas Newcomen a James Watt pracovali na nízkotlakém parním stroji. Trevithick postavil roku 1801 první parní stroj schopný samostatného pohybu, nazval jej Puffing Devil (blafající ďábel). V roce 1803 postavil další parovůz, London Steam Carriage. V roce 1804 pak zkonstruoval první železniční lokomotivu poháněnou parním strojem.