V roce 1922 založili William Lyons a William Walmsley firmu Swallow Sidecar Company a zahájili výrobu postranních vozíků (sajdkár) k motocyklům. Roku 1927 začala továrna, přejmenovaná na Swallow Coachbuilding Company, stavět automobilové karosérie. První karosérie byly určeny pro Austin Seven, v roce 1928 se nabídka rozšířila o Morris Cowley a od roku 1929 montovali vlastní karosérie také na podvozky Standard a Fiat. Roku 1931 dostala společnost jméno Standard Swallow a pod značkou SS představila svůj první vlastní vůz, model SS1. V roce 1935 se objevilo poprvé na jednom z modelů SS jméno Jaguar. Roku 1945 založil Sir William Lyons automobilku Jaguar Cars a značka SS zanikla.