Ruská společnost SMZ (Serpuchovskij motocikletnyj zavod) vyráběla motocykly. Od roku 1952 dodávali také tříkolky S1L,
určené pro invalidy. V roce 1958 uvedli čtyřkolový model S3A, ten vyráběli do roku 1970. Posledním invalidním vozíkem byl
celokovový hranatý model S3D, uvedený na trh roku 1970 a dodávaný do roku 1997. Vozítka S3D byla vyráběna v omezených
počtech a nebyla exportována mimo území SSSR. Od roku 1991 vyráběli vůz OKA, upravený pro invalidy. V roce 1985 byl
závod SMZ přejmenován na SeAZ (Serpuchovskij avtomobilnij zavod).