Německou firmu Auto-Ruf založil roku 1939 Alois Ruf jako opravnu automobilů. Po smrti zakladatele převzal v roce 1974 firmu jeho syn Alois Ruf junior. V roce 1977 představil první přestavěný vůz RUF Porsche Turbo s motorem zvětšeným na 3.3 litru. V roce 1981 byla firma zaregistrována jako automobilový výrobce. Roku 1987 byla oficiálně naměřena vozu RUF CTR s výkonem 469 koní rychlost 348 km/h, čímž se RUF zařadil mezi výrobce supersportovních vozů. Firma RUF se stala známým dodavatelem automobilů Porsche upravených na vyšší výkony a rychlosti.