Americký konstruktér Sylvester Howard Roper postavil v roce 1867 svůj první parou poháněný samohyb, byl to dvoukolový "parní velocipéd". Další Steam Velocipede následoval roku 1869. V roce 1870 postavil také čtyřkolový parní vůz. Pak postavil ještě několik dalších parních samohybů, vždy pouze jako jediný exemlář. Roku 1899 se Roper na svém parním motocyklu zabil.