Firmu RAF (Reichenberger Automobil Fabrik GmbH = Liberecká továrna automobilů) založili v roce 1907 libereční průmyslníci spolu s baronem Theodorem von Leibigem. RAF vyráběl v tehdejším Rakousku-Uhersku osobní a užitkové automobily několika typů. Některé motory používaly licenční šoupátkový rozvod Knight. V roce 1913 byl RAF zakoupen automobilkou Laurin&Klement a značka RAF zanikla. Posledním typem byl RAF 18/50 HP se čtyřválcem se šoupátkovým rozvodem Knight. Firma RAF vyrobila prvních 31 vozů, dále se vyráběly jako Laurin&Klement RK (celkem bylo postaveno 116 vozů).
V sedmdesátých letech dvacátého století bylo pod značkou RAF postaveno několik závodních monopostů formule Easter.
V roce 1994 získala práva na použití značky RAF Ing. Brabcová z Plzně. Byla založena malá firma na výrobu sportovních vozů a v roce 1995 byl na frankfurtském autosalonu představen vůz RAF Mk1, sportovní vůz ve stylu třicátých let dvacátého století. Pokus o obnovení výroby automobilů se značkou RAF nebyl úspěšný, sériová výroba vozu se neuskutečnila.