Historie firmy Puma začíná rokem 1964, kdy Ital Gennaro Malzoni zahájil v Brazílii výrobu sportovních vozů DKW−Malzoni. Přední kola dvoumístného kupé poháněl dvoudobý tříválec DKW. V roce 1966 založil Malzoni firmu Puma a vozy dostaly označení Puma GT. Brazilská pobočka DKW ukončila v roce 1967 výrobu a Puma přešla na vzchuchem chlazené motory Volkswagen umístěné za zadní nápravou. V roce 1972 byl představen model Puma GTB s motorem Chevrolet 4,1 litru. Malzoniho firma Puma se roku 1985 dostala do finančních potíží a podnik převzala společnost Araucaria. Od roku 1987 vyráběla vozy Puma automobilka Alfa Metais Veículos. Inovované modely AM-1 a AM-2 navazovaly na původní typy Puma GTC/GTI, vozy AM-3 a AM-4 měly kapalinou chlazený motor VW a typ AMV byl přepracovanou verzí kupé Puma GTB. Poslední vůz Puma byl vyroben v roce 1991.