V roce 1907 byla založena společnost PAF-PAT (Prager Automobil Fabrik - Pražská automobilní továrna). Ve stejném roce zahájila výrobu automobilů, první osobní vozy byly postaveny po vzoru francouzských automobilů Renault a Charon. Roku 1910 byl představen první vlastní vůz a zavedena značka Praga. Výroba postupně vzrůstala, ve třicátých letech se "Pragovka" stala největší českou automobilkou, dodávala na československý trh více vozů než firmy Škoda nebo Tatra. Vozy Praga byly klasické, solidní a spolehlivé, nepoužívaly žádné převratné technické novinky. Poslední osobní automobily Praga smontovali roku 1947, pak byly pod značkou Praga vyráběny jen nákladní vozy.