Američan George Pierce založil v roce 1878 strojírenský podnik, který od roku 1891 vyráběl jízdní kola. Roku 1900 postavil Pierce parní vůz a v roce 1901 byl vyroben první automobil s benzínovým motorem, použili motor DeDion. Od roku 1902 byl vyráběn model Arrow. Roku 1908 byla oficiálně založena firma Pierce-Arrow, jméno Arrow převzali z dříve vyráběných modelů. Firma se stala výrobcem velkých luxusních vozů. Model 66 HP z roku 1912 měl šestiválec s objemem 13,5 litru, což byl největší sériově montovaný americký motor pro osobní vozy. Od roku 1932 vyráběl Pierce-Arrow také dvanáctiválce. V roce 1929 byla firma připojena k automobilce Studebaker, ale roku 1933 se opět osamostatnila. Výroba vozů Pierce-Arrow byla ukončena roku 1938, kdy firmu pro finanční potíže uzavřeli. V letech 1912 až 1935 byly vozy Pierce-Arrow používány jako vládní vozy, jezdili v nich i prezidenti USA. Během své existence vyráběl Pierce-Arrow také motocykly a nákladní automobily.