Anglickou firmu Peerless Cars založili Bernie Rodger a John Gordon v roce 1957. V letech 1958 až 1959 byla vyrobena první série (Phase 1) 250 vozů Peerless GT 2 Litre s motorem Triumph. Po první sérii bylo postaveno ještě asi čtyřicet modernizovaných vozů Phase 2. Roku 1960 byla firma zrušena, John Gordon odešel do nové firmy Gordon Keeble a Bernie Roger založil firmu Warwick, ve které bylo postaveno dalších 40 sportovních vozů shodných s předchozím modelem Peerless GT.