Malolitrážní osobní automobil OKA byl vyvinut ruskou automobilkou VAZ roku 1986, VAZ tyto vozy vyráběl do roku 1991, pak
pro ně vyráběl motory. V roce 1992 převzal montáž těchto automobilů koncern KamAZ,
známý výrobce nákladních vozů. Vyráběl je v podniku ZMA (Zavod mirkolitražnych avtomobilej),
který byl součástí KamAZu. Část produkce vozů OKA převzal také závod SeAZ, ten dodával automobily,
upravené pro invalidy. Produkce vozů značky OKA byla ukončena roku 2006.