Historie brazilské značky Miura začíná rokem 1977, kdy Aldo Besson a Itelmar Gobbi zahájili malosériovou výrobu prvního modelu, sportovního kupé Miura 1600. Vůz byl postaven na mechanice Volkswagen Fusca (brouk). V roce 1982 byla uvedena nová generace vozů Miura s motorem VW Passat. V osmdesátých letech také došlo k přejmenování firmy. Původní označení "Aldo Auto Capas" bylo změněno na "Besson Gobbi S.A.". Sportovní vozy Miura se vyráběly do roku 1992. V letech 1993 až 1995 se ještě pod značkou Miura dodávaly pikapy, byly to však pouze upravené modely Ford a GM.