Belgická firma Minerva, kterou vlastnil Sylvain de Jong, zahájila výrobu automobilů v roce 1902 malým dvoumístným typem s motorem o výkonu 5 koní. Ještě před první světovou válkou se Minerva stala největší belgickou automobikou. V letech 1910 až 1930 byly vozy vybavovány pouze motory se šoupátkovým rozvodem typu Knight (patent američana Ch.J.Knighta). V roce 1934 se Minerva spojila s automobilkou Imperia. Výroba vozů Minerva byla ukončena roku 1939. Po válce montovala Minerva anglické vozy Standard a v letech 1952 až 1956 terénní vozy Land-Rover. V roce 1958 byla firma pro finanční problémy zlikvidována.