Firmu Mathis založil Emile Mathis. Původně prodával vozy De Dietrich, Fiat, Minerva, Panhard-Levassor a Rochet-Schneider. První vůz Mathis (model Hermes, někdy označovaný Hermes-Simplex) navrhl roku 1904 Ettore Bugatti. Pak vyráběl Mathis vozy podle licence Stoewer a roku 1913 zahájil výrobu vlastních vozů Babylette. Firma Mathis sídlila v alsaském Strasbourgu, ten byl do roku 1918 na německém území, poté bylo Alsasko opět připojeno k Francii. Po první světové válce obnovil Mathis výrobu automobilů v roce 1919 a pokračoval až do roku 1935. Pak se ve firmě Mathis vyráběly pod značkou Matford vozy Ford V8. V letech 1945 až 1950 stavěl Mathis malé tříkolky. Roku 1954 převzala původní továrnu Mathis automobilka Citroën.