Belgický konstruktér Jean Joseph Etienne Lenoir emigroval roku 1850 do Paříže, kde v roce 1859 postavil dvoudobý stacionární jednoválcový motor s vnitřním spalováním, jako palivo sloužil svítiplyn. Roku 1960 si nechal tento motor patentovat a ve stejném roce postavil samohybné vozidlo, poháněné spalovacím motorem. Roku 1863 představil další vůz, opět se třemi koly. Ten byl poháněn jednoválcem 1,5 HP na petrolej. S vozem ujel trasu z Paříže do Joinville-le-Pont a zpět. Cestu o délce 18 km vůz zdolal za jeden a půl hodiny. V roce 1966 pak postavil loď, poháněnou plynovým motorem. Za svůj život vyrobil více více než 400 exemplářů svého motoru. Lenoir prodal patent na svůj motor řadě firem. Německý konstruktér Nikolaus Otto postupně vylepšoval Lenoirův motor a později vyvinul i první čtyřdobý spalovací motor.