První vůz postavili bratři Frederik a Georg Lanchesterovi již v roce 1895. Byl to jeden z prvních anglických vozů s pneumatikami Dunlop. První vozy Lanchester měly vzduchem chlazené motory, chlazení kapalinou bylo zavedeno v roce 1902. Roku 1931 firmu koupil Daimler a další modely Lanchester pak byly pouze modifikované Daimlerovy typy. Výroba byla ukončena v roce 1956, posledním modelem byl Lanchester Sprite s automatickou převodovkou Hobbs.