Historie jihokorejské firmy Kia začíná rokem 1944, kdy byl založen podnik Kyungsung Precision Industry, později přejmenovaný na Kia. Původně vyráběl náhradní díly, od roku 1952 jízdní kola a od roku 1961 motocykly. První korejský nákladní vůz, tříkolka Kia K360, byl vyroben v roce 1962. Počátkem sedmdesátých let Kia vyráběla licenčně vozy Fiat 124, později Fiat 132 a Peugeot 604. Prvním vlastním vozem byla Kia Brisa (licenční Mazda) v roce 1974, tento rok je považován za zahájení výroby osobních vozů Kia a firma Kia je uváděna jako nejstarší korejská automobilka. I několik dalších modelů vzniklo ve spolupráci s japonskou automobilkou Mazda. V roce 1976 se Kia stala vlastníkem další jihokorejské automobilky Asia Motors, ta vyráběla terénní vozy. Počátkem devadesátých let byl zahájen export vozů Kia do Evropy. V roce 1998 se automobilka Kia stala součástí koncernu Hyundai.