Anglickou firmu Jensen založili bratři Richard a Alan Jensenovi. První automobil vyrobili v roce 1928, ale firmu Jensen založili až roku 1934. Pro pohon svých vozů používali motory jiných výrobců (Austin, Sunbeam, Ford, Chrysler aj.). Model Jensen FF z roku 1966 byl prvním sériově vyráběným vozem s trvalým pohonem všech kol. Od roku 1972 firma vyráběla sportovní vůz Jensen-Healey. Výroba vozů Jensen zanikla v roce 1976.
V rove 1997 byla firma obnovena a postupně se do výroby připravoval nový model S-V8. Jeho výroba byla zahájena koncem roku 2001 a ukončena v roce 2003, poté co firma zkrachovala.