Začátky anglické automobilky Jaguar sahají do roku 1922, kdy William Lyons a William Walmsley založili firmu na výrobu postranních vozíků (sajdkár) k motocyklům. Později začala firma nazvaná Standard Swallow (SS) stavět automobilové karosérie. První vůz, model SS1, postavili v roce 1932. V roce 1935 se objevilo poprvé na jednom z modelů SS jméno Jaguar. V roce 1945 založil Sir William Lyons automobilku Jaguar Cars. V padesátých letech vyhrály závodní vozy Jaguar C a D několikrát závody 24 hodin v Le Mans. Roku 1960 došlo ke spojení s firmou Daimler. V roce 1966 se stal Jaguar součástí BMC a od roku 1968 patřil do koncernu British Leyland. V roce 1989 se Jaguar stal součástí koncernu Ford. Počátkem roku 2008 se stala vlastníkem Jaguaru indická automobilka Tata.
Mezi známé sportovní typy patří SS Jaguar 100, Jaguar XK 120 až 150, závodní Jaguary C a D, sportovní model Jaguar E a celá řada dalších.