Italskou strojírenskou firmu Innocenti založil v roce 1920 Ferdinand Innocenti. Po druhé světové válce se firma stala známá výrobou skůtrů Lambretta. V roce 1960 byl uveden první automobil, sportovní Innocenti 950 Spider. Byl to anglický Austin-Healey Sprite s novou italskou karosérií Ghia. Od roku 1961 byl tento vůz dodáván jako Innocenti S s větším motorem 1100, později také jako kupé Innocenti C. Roku 1963 byl představen model IM3 (obdoba Morrisu 1100), následovaly podobné typy I4 a I4S, v roce 1965 přišel Mini. Od roku 1974 byly vyráběny nové malé modely Innocenti 90/120 s karosérií Bertone. V letech 1972 až 1976 byla firma Innocenti součástí automobilky British Leyland (Leyland Innocenti), pak ji převzal De Tomaso. V osmdesátých letech dostaly vozy Innocenti japonské motory Daihatsu. Automobily Innocenti se vyráběly do roku 1990, kdy byla firma zařazena do koncernu Fiat a ten výrobu ukončil.