Anglickou společnost HRG založili v roce 1935 E.Halford, G.Robins a H.Godfrey, když zahájili výrobu dvoumístných, spartánsky vybavených sportovních vozů. První vozy byly poháněny motory Meadows, od roku 1939 byly montovány pohonné jednotky značky Singer. Výroba vozů HRG byla ukončena roku 1956. Firma sice existovala ještě do roku 1966, ale prováděla pouze servis dříve vyrobených vozů a postavila několik prototypů, jejichž výroba se neuskutečnila. Za dobu své existence postavila firma pouze necelých 200 automobilů.