Německou automobilku Horch založil August Horch roku 1899, výrobu zahájil roku 1900. Automobilku pak dvakrát přemístil, od roku 1904 sídlila ve Zwickau. V roce 1909 Horch svou firmu opouští a zakládá další automobilku Audi. V roce 1932 se spojily firmy DKW, Audi, Horch a Wanderer do společenství Auto Union. Horch vyráběl převážně velké luxusní vozy. V letech 1933 až 1939 byly v továrně Horch ve Zwickau stavěny závodní vozy Auto Union Grand Prix s motorem vzadu, tyto vozy navrhoval Ferdinand Porsche. Výroba vozů Horch byla přerušena druhou světovou válkou, po válce postavili několik prototypů a roku 1956 byla zahájena výroba posledního modelu značky Horch, typu 260. Ten byl roku 1958 přejmenován na Sachsenring P260 a značka Horch zanikla.