Německou leteckou firmu Heinkel založil konstruktér Ernst Heinkel. Po druhé světové válce firma zahájila výrobu skůtrů a v roce 1956 zahájil Heinkel výrobu malého "bublinového" automobilu se vzduchem chlazeným čtyřdobým jednoválcem v zádi vozu. Vozy Heinkel byly dodávány jako tříkolky nebo se čtyřmi koly. Výroba byla v NSR ukončena roku 1958, celkem bylo postaveno 5537 vozů Heinkel. V letech 1957 až 1959 byly vozy Heinkel licenčně vyráběny v Argentině a pak licenci na jejich stavbu získala anglická firma Trojan, která vozíky Heinkel 200 vyráběla v letech 1960 až 1965.