Počátky výroby vozů GTM spadají do roku 1967, kdy Bernard Cox a Jack Hosker postavili první vůz Cox GTM (Grand Touring Mini). Na designu vozu se podílel také Howard Heerey, ten s vozem nejprve závodil a od roku 1969 převzal jeho výrobu. Po modernizaci se vůz dodával jako Heerey GTM 1-3, výroba byla ukončena roku 1972. Roku 1976 se vlastníkem projektu GTM stala společnost KMB Autosport, ale prováděla pouze servis dříve vyrobených vozů. Výrobu obnovili v roce 1980 Peter Beck, Paddy Fitch a Dougal Cowper. Vůz dostal jméno GTM Coupé a vyráběl se do roku 1987. Firma GTM do výroby zavedla nové modely Rossa (roku 1986) a Libra (1998). Roku 2002 byl představen GTM Spyder.