Anglická firma Grinnall Specialist Car Limited se na automobilovém trhu etablovala v roce 1990. Jejím prvním dílem byly přestavby vozů Triumph TR7 na kabriolety, vůz nesl označení Grinnall TR8. Od roku 1991 se Grinnall věnoval stavbám tříkolek, které dostaly jméno Scorpion. Počátkem roku 2005 zahájila firma prodej nového modelu Scorpion SIV, lehkého dvoumístného vozidla se čtyřmi koly.