Belgickou firmu Automobiles Gillet založil Tony Gillet, bývalý dovozce vozů Donkervoort. První prototyp sportovního futuristicky tvarovaného vozu Vertigo postavil v roce 1991. Po potřebných zkouškách a schvalovacích procesech byla v roce 1994 zahájena malosériová výroba tohoto vozu. První vozy dostaly dvoulitrový motor, od roku 1998 byl montován třílitrový motor Alfa Romeo V6. V roce 2002 byl představen nový model Vertigo Streiff. Vozy Gillet Vertigo se dodávaly také v závodním okruhovém provedení.