Italskou karosárnu Frua založil v Turíně designér Pietro Frua. Nejprve sbíral zkušenosti ve společnosti Farina, pak se osamostatnil a v roce 1944 si založil vlastní firmu. Během padesátých a šedesátých let spolupracoval také s dalšími karosérnami jako Ghia, Viotti, Savio a Italsuise. Karosárna se nejprve jmenovala Carrozzeria Pietro Frua, v roce 1958 dostala jméno Studio Tecnico Pietro Frua a roku 1964 ji přejmenovali na Studio Technico Pietro Frua. Společnost zanikla v roce 1983 po smrti jejího zakladatele. Za dobu své existence postavila více než 210 různých karosérií, od prototypů, po sériové vozy mnoha značek.