V roce 1922 založil německý letecký kontruktér Claudius Dornier továrnu na letadla Dornier. Roku 1955 postavili prototyp malého vozidla Dornier Delta, ten se stal vzorem pro vozy Zündapp Janus. V letech 1969 až 1972 postavila společnost Dornier několik dalších prototypů městských vozidel Delta II s hranatou karosérií a různými motory. Do sériové výroby se žádný z těchto prototypů nedostal.