Holandskou firmu Donkervoort Automobielen BV založil roku 1978 Joop Donkervoort, který předtím do Holandska dovážel vozy Caterham (nástupce Lotusu Seven). Donkervoort vyvinul ve spolupráci s technickou universitou v Eindhovenu nový ocelový rám a zahájil výrobu vlastních sportovních roadsterů, inspirovaných Lotusem Seven. Jeho vozy byly ale delší, širší a vzadu měly zavazadlový prostor. Prvím modelem byl roadster Donkervoort S8 s motorem Ford 1.6, později montovali motory Ford 2.0. V roce 1995 přešel na přeplňované motory Audi. Dlouhou dobu byl Donkervoort jediným holandským výrobcem automobilů. V roce 2000 firma postavila novou moderní továrnu pro malosériovou výrobu svých vozů.