Německou firmu DKW založil dánský konstruktér Jörge-Skafte Rasmussen. Firma vyráběla od roku 1919 motocykly. První automobil byl vyroben v roce 1928. Vozy DKW používaly dvoutaktní motory a od roku 1931 měly přední pohon. V roce 1932 vznikla sloučením firem DKW, Audi, Horch a Wanderer skupina Auto-Union. Její výrobní závody zůstaly po válce ve východním Německu. V roce 1949 byla obnovena firma Auto-Union v západním Německu s novými výrobními závody v Ingolstadtu a Düsseldorfu. Od roku 1950 vyráběla vozy pod značkou DKW, opět s dvoutaktními motory. Jejich výroba byla ukončena v roce 1966, posledním vyráběným modelem byl vůz DKW F 102.
Od roku 1958 patřila firma automobilce Daimler-Benz a Mercedes pro ni vyvinul čtyřtaktní motor. Ten se dostal do výroby pod značkou Audi v roce 1965, když byla obnovena značka Audi, která převzala firemní logo Auto Union a výrobní závody DKW. Ve stejném roce automobilku Auto−Union převzal koncern Volkswagen.