V roce 1906 založili Auguste Doriot a Ludovic Flandrin vlastní společnost a zahájili výrobu automobilů Doriot-Flandrin. V roce 1908 se k nim připojili bratři Alexandre a Jules-René Parantovi a značka vyráběných vozů byla změněna na DFP. První vozy poháněl jednoválec 1,1 litru, od roku 1909 dodávala společnost DFP také čtyřválce vlastní výroby. Pro finanční potíže byla výroba automobilů DFP roku 1926 ukončena.