Rakouskou firmu Denzel založil Wolfgang Denzel v roce 1948. Roku 1949 představil svůz první vůz a ve stejném roce zahájil výrobu sportovních vozů používajících mechanické skupiny značky Volkswagen. První vozy měly motor 1100 s výkonem 33 koní a dosahovaly rychlosti 135 km/h. Od roku 1953 byl montován motor 1300 (53 koní), později byly zavedeny ještě výkonnější motory. Výroba automobilů Denzel byla ukončena v roce 1959, celkem bylo postaveno asi 300 vozů této značky.