Francouzskou společnost Dangel založil Henry Dangel. V roce 1970 začal stavět závodní spidery pro závody do vrchu, poté upravoval soutěžní vozy Renault Alpine a koncem sedmdesátých let postavil prototyp vozu Peugeot 504 4x4 s pohonem všech kol. Roku 1980 začal sériově přestavovat vozy Peugeot na pohon všech kol (4x4). Vozy Dangel se staly oblíbené především mezi farmáři, zúčastňovaly i náročných automobilových soutěží jako Paris−Dakar. Později prováděla společnost Dangel také přestavby užitkových vozů Citroën a Fiat.