Anglická automobilka Daimler byla založena v roce 1896. Německý Daimler uzavřel smlouvu o dodávce motorů s Frederikem R.Simmsem a ten je prodal H.J.Lawsonovi. První automobil byl vyroben v roce 1897, měl německý motor Daimler, ale podvozek byl napodobeninou francouzského modelu Panhard & Levassor. Byl to první vůz vyrobený v Anglii. Firma pak zavedla výrobu vlastních motorů a začala vyrábět luxusní vozy.
V roce 1960 splynul Daimler s automobilkou Jaguar. Obě firmy pak patřily od roku 1966 ke společnosti BMC a od roku 1968 do koncernu British Leyland. Roku 1990 se firma Jaguar/Daimler stala součástí koncernu Ford, ten ji roku 2008 prodal indické společnosti Tata.