Počátky japonské automobilky Daihatsu spadají do roku 1907, kdy byla založena strojírenská firma Hatsudoki Seizo Company Limited. Roku 1930 byla zahájena výroba tříkolek a v roce 1937 byl vyroben první čtyřkolový vůz, model FA. Roku 1951 název firmy změnili na Daihatsu Kogyo Company Limited. Od roku 1965 se vozy Daihatsu dovážejí také do Evropy. V roce 1969 začala spolupráce s automobilkou Toyota. V roce 2000 byla firma Daihatsu zcela začleněna do koncernu Toyota a byla ukončena výroba větších modelů Charade a Applause. Daihatsu se specializuje na malé vozy a terénní automobily.