Společnost DAF (Van Doorne's Automobilfabriek) založili v roce 1928 bratři Van Doorneové. Firma vyráběla nákladní vozy, první osobní vůz byl představen až v roce 1958. Vozy DAF se vyznačovaly použitím automatické převodovky Variomatic s plynule proměnným převodem. V modelech DAF 55 a 66 byly použity francouzské motory Renault. V roce 1974 převzala firmu švédská automobilka Volvo a v roce 1975 byla ukončena výroba osobních vozů se značkou DAF. Poslední model vyvinutý firmou DAF pak vyráběli pod značkou Volvo (model 340). Do roku 1980 byl vyráběn také původní model DAF 66 jako Volvo 66.