Rumunská firma UAP byla vybudována za pomoci francouzské automobilky Renault. Výrobu vozů Dacia zahájila v roce 1968. Prvním modelem byla Dacia 1100 (Renault 8), dalším Dacia 1300 (licenční Renault 12). Pozdější modely vznikaly úpravou modelu Dacia 1300. Od roku 1999 je firma součástí koncernu Renault.