Francouz Nicolas Joseph Cugnot je považován za tvůrce prvního samohybného vozidla. Cugnot působil ve francouzské armádě a v roce 1769 postavil funkční prototyp tříkolky poháněné parním strojem. V roce 1771 postavil větší vozidlo (traktor) určené pro převážení těžkých děl. Také tato tříkolka byla poháněna parním srojem a dodnes je k vidění v jednom z pařížských muzeí.