Španělskou firmu Comarth založil v roce 1999 José Antonio Martínez Marín. Do podzimu 2000 postavil čtyři prototypy a počátkem roku 2001 zahájil malosériovou výrobu modelu S1 X-oly s motorem Ford. V září 2002 byl představen nový model Xtamy. Firma Comarth stavěla také závodní vozy.