Francouzskou firmu Chenard&Walcker založili roku 1899 Ernest Chenard a Henri Walcker. První automobil, model 12 HP, vyrobili o dva roky později, v roce 1901. Závodní třílitr této firmy vyhrál první závod 24 hodin v Le Mans v roce 1923. Ve třicátých letech používala firma pro své vozy také motory Citroën a Ford. V roce 1939 byla výroba automobilů ukončena. Po válce byla firma připojena k automobilce Peugeot a v letech 1946 až 1950 vyráběla lehké nákladní vozy s motory Peugeot. Roku 1950 byla firma zrušena a značka Chenard&Walcker zanikla.