Historii čínské firmy Changan lze vysledovat do roku 1862, kdy byla založena zbrojařská a strojírenská firma Chang'an. V letech 1958 až 1962 podnik vyráběl terénní vozy Changjiang, pak přišly na řadu motocykly a v roce 1984 byla zahájena výroba malých užitkových vozů Suzuki ST 90. Roku 1991 byl představen první osobní vůz Changan Alto (čínská verze japonského Suzuki Alto). V roce 1993 byla založena firma "Chang'an Suzuki Automobile Co" jako společný čínsko-japonský podnik. V roce 2000 byla zahájena výroba většího modelu Changan Lingyang (Antelope, obdoba vozu Suzuki Swift).