Italská firma Casalini, založená roku 1939, vyráběla motocykly a skůtry. V roce 1971 byla zahájena výroba miniautomobilů. Prvním modelem byla hranatá tříkolka Casalini Sulky. Vůz byl podle evropských předpisů považován za "moped" a v některých zemích jej bylo možno řídit dokonce bez řidičského průkazu. Také další modely firmy Casalini patřily do kategorie miniautomobilů.