Anglická automobilka Vauxhall, součást koncernu General Motors, založila pro výrobu autobusů, užitkových a nákladních automobilů značku Bedford. První nákladní vozy Bedford byly postaveny roku 1931. V roce 1952 zahájili výrobu menšího užitkového modelu CA, později jej nahradil typ CF. Od roku 1963 vyráběl Bedford také menší model HA a kombi Beagle, odvozené z první generace modelu Vauxhall Viva. Posledním modelem užitkových vozů se stal Rascal, montovaný od roku 1986, byl britskou verzí japonského automobilu Suzuki Carry. V roce 1990 značku Bedford zrušili, model Rascal pak vyráběli do roku 1993 jako Vauxhall.